++++++++++++++++++++++++++++++++++
报告题目：机器人作业演示编程关键技术
报告人：熊蓉 教授
单位：浙江大学
时间：2019年9月6日（周五）下午3：00
地点：400全讯白菜网中心楼2楼教育部重点实验室会议室
邀请人/主持人：李新德 教授
+++++++++++++++++++++++++++++++++++
欢迎各位老师和研究生参加！
报告摘要：
演示编程（PbD, Programming by Demonstration）是由机器人系统从人的操作演示中提取理解有效信息，进而将该信息转化为机器人的程序和参数，使机器人完成相应操作。演示编程是简化机器人编程的重要途径，可降低行业应用对机器人专业技术人员的依赖，对于机器人推广应用具有重要意义。但演示编程对机器人系统的智能性，特别是如何从人的操作演示中提取理解有效信息、并将该信息转化为可完成所要求作业任务的机器人程序，提出了极大挑战。本报告主要介绍机器人底层运动级轨迹学习和上层作业级任务学习两方面的演示编程相关技术，前者涵盖轨迹映射、动态运动元学习、约束函数学习等方面，后者主要介绍如何基于零件、动作等识别进行装配关系和装配位姿推理，确保机器人准确执行。
报告人简介：
熊蓉，浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师、机器人团队负责人，国家科技部智能机器人重点专项专家组专家，RoboCup机器人世界杯国际理事会理事。主要研究方向包括智能移动机器人、仿生腿足机器人、演示学习自主编程等。主持国家级项目10余项，带领团队研制了可快速连续动态乒乓球对打的仿人机器人系统、电机驱动可跑跳的四足机器人，指导学生研发的小型足球机器人获4次国际冠军。在IEEE会刊等期刊发表论文80余篇，授权国家发明专利60项、美国发明专利1项，22项专利实现企业使用转让，形成变电站自主巡检机器人、自然导航工厂搬运机器人等机器人产品，并批量应用。
